Проект проектом, но на самом деле дальше деревянного макета дело не продвинулось. Между тем, работы продолжались, а новый концепт, который стали развивать, больше был похож на Strv 103 с вооружением, вынесенным в необитаемую башню. Да и не башня это была, а так, пушка, вынесенная в дистанционно управляемую установку. Первым таким проектом стал UDES 17, дальше 18, дальше 19... В отличие от UDES 15/16, данная концепция пошла дальше бумаги и фанеры, было построено несколько самоходных тестовых шасси. Ну а вершиной работ стала вот эта машина, ныне хранящаяся в запасниках музея Arsenalen. Это UDES XX 20, самый упопоротый шведский танк, построенный в металле. Изготовителем стала Hägglund & Söner, которая не только вынесла пушку в дистанционно управляемую установку, но и сделала сочлененное шасси. Это, в перспективе, улучшало проходимость, но даже для шведов оказалось слишком смело. Тем не менее, для своего времени вполне современный агрегат. 26 тонн массы, максималка 55 км/ч, 120-мм пушка, высота шасси всего 1,5 метра. Но уж как-то совсем смело...

Статья по UDES 14/15/16: https://warspot.ru/14693-vozvraschenie-bashni-po-shvedski