Поначалу немцы создавали истребители танков на тракторном шасси, но получившийся результат оказался крайне спорным. Слишком медленная орудийная платформа, от которой было наивно ждать необходимые требования по скорости. Следующими попытками стали Rheinmetall Leichttraktor Selbstfahrlafette и leichte Selbstfahrkanone. Впрочем, что база легкого танка Rheinmetall Leichttraktor, что специально созданное Krupp шасси оказались неудачными решениями. Следующей попыткой оказались истребители танков от Rheinmetall с полугусеничными тягачами в качестве базы. Идеей стало создание скоростных истребителей танков с башенным расположением орудий и круговым сектором обстрела. Такие идеи стали популярными в 30-е годы, но ни одна из них не была доведена до конца. По итогу к началу Второй мировой войны немцы были примерно на той же стадии, что и остальные. То есть проекты не стрельнули, требовалось что-то более простое.
После того, как Германия оккупировала Чехословакию, ей досталось вооружение чехословацкой армии. В том числе и 47-м противотанковые пушки PUV vz.36. Разработка Škoda оказалась крайне полезным приобретением, поскольку она позволяла уверенно бороться со всеми танками, которые тогда были на вооружении. В условиях, когда предстояла война с Францией, у которой имелись танки Char B1 bis с броней толщиной 60 мм, PUV vz.36, она же 4.7 cm PaK (t), была очень кстати. Броню французского танка ее бронебойный снаряд теоретически пробивал на дистанции в километр. Неудивительно, что производство 4.7cm PaK (t) продолжили (изначально в капонирном исполнении), но с ранее выпущенными пушками возникла одна проблема. Орудие оснащалось деревянными колесами, которые не позволяли перевозить его на большой скорости. В результате появилась идея создать самоходный лафет на танковом шасси. Так появился Panzerjäger I, первый немецкий серийный истребитель танков.
https://zen.yandex.ru/media/yuripasholok/istrebitel-na-pervoi-popavsheisia-baze-616b19f99cf9e4251bf766b8
Другие статьи по немецким истребителям танков:
Krupp L.S.K., он же Krupp Motorlafette, попытка создать "самоходный лафет" для полевой и противотанковой артиллерии
История создания Rheinmetall Leichttraktor Selbstfahrlafette
Машина снабжения gep. Munitionsschlepper VK 3.01/ VK 3.02 и самоходные установки на ее базе
История создания Pz.Sfl.Ic, скоростного истребителя танков на шасси легкого танка Pz.Kpfw.II Ausf.G
Немецкие истребители танков 4.7 cm Pak(t) (Sfl) auf Fgst.Pz.Kpfw.35 R 731(f) на базе трофейного французского легкого танка Renault R 35
История создания немецкого истребителя танков 7,5 cm Stu.Kan. auf Pz.Kpfw.38(t)
Дополнительное бронирование StuG 40
Pz.Slf.IVc и другие варианты специального шасси на базе Pz.Kpfw.IV, создававшиеся как истребители танков