Одной из сильных сторон экспозиции Музея отечественной военной истории являются минометы. Им посвящена отдельная экспозиция, находящаяся на первом этаже второго музейного корпуса. Начинается она с мортиры, прямого предшественника миномета, но основной упор сделан на советские минометы. Работы по ним начались в 1927 году, возглавил их Н.А. Доровлёв. За основу взяли схему мнимого треугольника, которая использовалась на минометах Стокс-Брандт. Практические работы в этом направлении шли в СКБ-4 под руководством Б.И. Шавырина. Именно там создали широкую линейку минометов, которые использовались в Красной Армии. В их числе оказались и ротные минометы. Появились они как альтернатива ружейным гранатам, причем к этому решению независимо пришли в разных армиях мира. 50-мм минометы в 30-е годы оказались распространенным решением. Они получилась довольно легкими - масса составляла от 10 до 15 кг. В экспозиции Музея отечественной военной истории можно видеть основные варианты советских ротных минометов, включая и ротный миномет обр.1940 года. Он стал промежуточным решением, появившийся позже ротный миномет обр.1941 года получился совсем другим. С правой стороны ротный миномет обр.1938 года, с левой обр.1940 года. Как говорится, почувствуйте разницу. Более поздняя модель компактнее и легче. Немаловажный фактор для такого минромета. Короткому стволу удивляться не надо, в конце концов, дистанция стрельбы у такого миномета меньше батальонного. Замысловатый прицел, похожий можно встретить на пулеметах Максим. Судьба у советских ротных минометов оказалась несчастливой. Летели мины недалеко (а вот на минимальной дистанци наоборот, слишком далеко), да и эффект так себе. Поэтому они довольно быстро исчезли.