Изобретательская деятельность в Советском Союзе была поставлена на широкую ногу. Она поощрялась, в том числе, и материально. Кроме того, изобретательство старались не просто поставить на широкую ногу, но и направить его в правильное русло. Для этого существовали тематические планы по научным работам, часть из которых вполне выполнялись. За удачные работы авторы изобретений получали премии, порой весьма немаленькие. Например, в конце 1942 года денежные премии получили 14 человек. Нижний потолок премии составил 1500 рублей, а верхний - 3000 рублей. Впрочем, на полтора-два десятка таких изобретений приходились тысячи идей, которые отбраковывались, по тем или иным причинам. Во время Великой Отечественной войны самоходные артиллерийские установки создавались как "танковыми", так и "артиллерийскими" КБ. Существовали и инициативные проекты, как на гусеничных, так и на колесных шасси. Появлялись такие истребители танков и среди рацпредложений, которые шли в отдел изобретений ГАБТУ КА. Одной из таких идей стал истребитель танков С.И.Г., который предложил инженер С.И. Гальперин в декабре 1942 года. Его разработка выглядит крайне необычно, достаточно сказать, что предлагал он шаротанк. Одновременно с разработкой самой боевой машины автор предлагал и то, каким образом ее надо применять. https://dzen.ru/media/yuripasholok/karmannyi-istrebitel-tankov-iz-votkinska-63ab053522162a051987b9b3